Tradicionalmente la denominación de la selección se refiere a la edad máxima de los jugadores habiendo así competiciones oficiales desde los sub-15 hasta los sub-23. El primer partido disputado como local por la selección danesa fue frente a selección amateur de Inglaterra el 19 de mayo de 1910 frente a 12 000 espectadores ganando el encuentro por 2-1, este tuvo su origen en el estadio KBS baner (situado en la zona donde posteriormente sería construido el Foro Copenhague). Por otro lado, la recién creadas Antena 3 y Telecinco pasan a emitir un encuentro por jornada cada fin de semana. Por otro lado, otra parte importante de la comunidad internacional llamó a no mezclar los problemas políticos con el deporte. En la final disputada en Lusail el 18 de diciembre de 2022 con Argentina igualaron 3-3 en un infartante partido con dos goles de Lionel Messi y un gol de Ángel Di María por parte del conjunto albiceleste y un hat-trick de Kylian Mbappé para Les Bleus.
El equipo forma parte de la Unión Danesa de Fútbol y es entrenado por Kenneth Heiner-Møller. La selección danesa es una de la más fuertes de Europa: en la clasificación mundial de la FIFA el equipo se encuentra actualmente en la posición 12. Dentro del fútbol femenino, es un equipo histórico, llegando a ganar dos mundiales cuando esta competición no era oficial. La próxima generación de la élite futbolística todavía está en el horno pero si la cifra de los que consiguen sobresalir sigue rondando los 48, la competición para llegar a Primera División será más reñida. En los octavos de final en Ámsterdam ante Gales, logró una goleada por 4 a 0 con goles de Kasper Dolberg por partida doble, Joakim Mæhle y Martin Braithwaite, avanzando a los cuartos de final, en esa instancia, se enfrentó a la República Checa en Bakú, derrotándola por 2 a 1, llegando a semifinales tras 29 años sin disputarla, ya en esa instancia en Londres, se enfrentó a Inglaterra, donde el conjunto danés se adelantó a los 30 minutos gracias a un tiro libre de Mikkel Damsgaard, no obstante a los 39 minutos los ingleses igualaron tras un autogol de Simon Kjær, terminando en 1 a 1 los 90 minutos, en la prórroga se cobró un polémico penal a favor de los ingleses tras una falta inexistente en el área hacia Raheem Sterling, el cual fue ejecutado por Harry Kane y siendo detenido por el guardameta Kasper Shchmeichel, pero Harry Kane aprovechó el rebote anotando el 2 a 1 definitivo, eliminando de forma polémica a los daneses de la competición.
En su primer partido se enfrentó ante Túnez, el cual terminó empatado 0 a 0, en la segunda fecha, se enfrentó ante Francia, siendo derrotados 2 a 1 y en la última fecha, necesitaba una victoria ante Australia para clasificar a los octavos de final, no obstante los Soceroos los derrotaron por la mínima, el conjunto danés terminó en la cuarta posición con solo 1 punto, 1 gol a favor y 3 en contra, siendo su peor participación en mundiales hasta la fecha. En la Eurocopa 2020, la cual fue desarrollada en varios países, Dinamarca fue ubicada en el grupo B junto con la debutante Finlandia, Bélgica y Rusia, en su primer partido en Copenhague ante los finlandeses, fue derrotada por la mínima, sin embargo el partido fue tristemente recordado por el paro cardiorespiratorio de Christian Eriksen a los 42 minutos de juego, cuando estaba realizando un saque de banda, obligando a que el encuentro fuera detenido por aproximadamente 2 horas, afortunadamente Eriksen pudo ser reanimado, colocando al dia siguiente un desfibrilador automático implantable y perdiéndose el resto del torneo, en su segundo encuentro ante el conjunto belga en San Petersburgo, perdió por 1 a 2 a pesar de que lograron adelantarse a los 2 minutos de juego con gol de Yussuf Poulsen, no obstante, Dinamarca todavía tenía posibilidades de pasar a la siguiente ronda si derrotaba a Rusia y dependiendo de lo que pase entre Bélgica y Finlandia, en su tercer partido en Copenhague, logró derrotar a Rusia por una goleada de 4 a 1, quedando segunda de su grupo luego de que Bélgica derrotará a Finlandia por 2 a 0, superando a los finlandeses y rusos por diferencia de goles.
Las categorías inferiores de la selección de fútbol de Dinamarca son el conjunto de selecciones de la Unión Danesa de Fútbol, integradas en su conjunto por jugadores de entre dieciséis a veintitrés años, que representan a Dinamarca en los diferentes torneos internacionales agrupados en diferentes categorías de edad y que constituyen los escalafones previos a la selección absoluta. Desde 1970 hasta 1985, la Copa Mundial Femenina de Fútbol no era oficial, pero es donde la selección danesa femenina logró sus mayores éxitos. Actualmente a pesar de que la mayoría de los partidos amistosos se siguen jugando en otros campos de Dinamarca, algunos partidos con altas expectativas de asistencia se juegan en la sede Parken, por ejemplo el partido amistoso frente a Alemania en agosto de 2010 se jugó en Parken debido al deseo de los espectadores de ver un partido contra una selección de mayor nivel. Los partidos oficiales para clasificaciones para el Mundial como a la Eurocopa aún continúan siendo jugados en Parken Stadion.